文献类型：期刊文章

作　　者：贾瑞明[1] 张弘[1] 李靖华[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学图像中心,北京100083 [2]中国电子科技集团公司第六研究所,北京100037

出　　处：《激光与红外》

基　　金：国防科技重点实验室基金项目(No.51476010105HK0101)。

年　　份：2005

卷　　号：35

期　　号：12

起止页码：974-977

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：文章在目标精确跟踪阶段,引入曲线拟合的方法进行跟踪,根据实际情况提出了拟合 权系数的定义和计算公式,可以很好地预测运动方向和抑制抖动。引入Kalman滤波系统思 想,提出了适合图像跟踪的目标机动性参数,应用在拟合跟踪中,实现了自适应的跟踪算法。 将改进的拟合跟踪和Kalman跟踪做了比较,在分析各自优缺点基础上,把改进的拟合跟踪中 和Kalman跟踪结合起来,提出了Kalman修正的拟合跟踪算法,可以较好的解决多目标跟踪中 记忆跟踪、交叉跟踪、成像抖动的问题。

关 键 词：目标跟踪 曲线拟合  KALMAN滤波 目标交叉抖动  

分 类 号：TP391]