期刊文章详细信息
超声波测距在行走机器人感知系统中的应用
Application of ultrason ic measuring system in Detecting System of Movement Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河南教育学院物理系,郑州450014 [2]驻马店黄淮学院数学科学系,463000
基 金：河南省科技厅2004科技攻关项目:编号:0424220223
年 份：2006
卷 号：22
期 号：02Z
起止页码：206-208
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：研究了一种基于单片微型计算机PIC16F877作为控制系统的行走机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、软硬件设计,讨论了该测距系统在机器人避障中的应用。
关 键 词：趣声波测距 行走机器人 CAN BUS
分 类 号：TP212.9]
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