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期刊文章详细信息

非完整控制系统的理论与应用  ( EI收录)  

Nonholonomic Control Systems Theory and Applications: A Survey

  

文献类型:期刊文章

作  者:胡跃明[1] 用其节[1] 裴海龙[1]

机构地区:[1]华南理工大学自动化系

出  处:《控制理论与应用》

基  金:广东省科学基金;国家自然科学基金

年  份:1996

卷  号:13

期  号:1

起止页码:1-10

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX1992、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘  要:本文综述了近年来在非完整控制系统(即带有不可积约束条件的控制系统)理论与应用方面的研究进展.总结了有关非完整控制系统的镇定、控制及规划等方面的主要成果与方法;并介绍了有关的应用;最后提出了若干待研究的问题.

关 键 词:镇定  规划  非完整控制系统 控制系统

分 类 号:TP273]

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引证文献:

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同被引文献:

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