文献类型：期刊文章

作　　者：刘辉[1] 李俊峰[1]

机构地区：[1]清华大学航天航空系,北京100084

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家自然科学基金(10202008)高等学校博士学科点基金(20020003024)教育部留学回国人员科研启动基金

年　　份：2006

卷　　号：27

期　　号：1

起止页码：113-116

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2006199871197)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：考虑一类要求快速、连续的姿态机动控制任务,设计了大角度姿态机动的力矩陀螺操纵律。针对陀螺群构型非奇异情况,考虑陀螺框架角速度上限要求,设计了基于∞范数的力矩陀螺操纵律。为了实现快速的姿态机动衔接,提出了基于参考构型的方法,并通过引入零运动实现。设计了力矩陀螺操纵律的求解算法,给出了参考构型法的解析解。仿真结果表明,该操纵律可适用于快速、连续的姿态机动控制。

关 键 词：单框力矩操纵律  姿态控制  最优控制

分 类 号：V448.22]