期刊文章详细信息
基于标点定位的清扫机器人遍历算法研究
A Study on Complete Coverage Navigation Algorithm Based on Landmark Location for Cleaning Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]同济大学机电厂,上海200092 [2]东南大学机械系,江苏南京210096
年 份：2006
卷 号：22
期 号：1
起止页码：59-61
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：分析了清扫机器人控制系统各个功能模块的功能。提出清扫机器人的一种新的遍历算法。首先,对环境栅格建模,每个栅格中心即为代表该栅格的标点,并对环境矩形建模。接着建立一条能遍历所有标点的路径,每搜索到某一标点就遍历对应的矩形区域,最终完成环境遍历。最后,通过仿真证明该算法的有效性。
关 键 词：完全遍历 路径规划 标点 清扫机器人
分 类 号：TP242]
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