文献类型：期刊文章

作　　者：林飞[1] 孙湖[1] 郑琼林[1] 夏岩峰[2]

机构地区：[1]北京交通大学电气工程学院,北京100044 [2]鞍山供电公司调度所,辽宁鞍山114000

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：北京交通大学科技基金资助项目(2004RC013);台达电力电子科教发展基金资助项目(DREG2005001)

年　　份：2005

卷　　号：22

期　　号：6

起止页码：995-998

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况.ESO可以对不确定系统中的内外扰动进行观测,并以此为基础构成自抗扰控制器.但其性能会受量测噪声的影响.本文利用滤波器消除噪声的影响,并把已知的滤波器方程扩展到原有的ESO中,以补偿滤波器对实际输出信号的偏移作用.数字仿真表明,该方法可以有效的解决输出噪声对扩张状态观测器的影响.

关 键 词：扩张状态观测器 自抗扰控制 滤波

分 类 号：TP13]