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基于ADAMS的弧焊机器人动力学仿真
Dynamic simulation of an arc-welding robot with ADAMS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海电机学院机械工程系,上海200240
年 份：2005
卷 号：21
期 号：6
起止页码：50-52
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：采用Kane方法,建立了含局部闭链的关节坐标型弧焊机器人动力学方程式,用ADAMS软件对在典型运动状态下机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得结果可应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。
关 键 词：动力学 ADAMS 仿真
分 类 号：TH165]
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