文献类型：期刊文章

作　　者：逄海萍[1] 江姝妍[2]

机构地区：[1]青岛科技大学自动化与电子工程学院 [2]洛阳工业高等专科学校自动化系,河南洛阳471003

出　　处：《系统仿真学报》

年　　份：2005

卷　　号：17

期　　号：12

起止页码：2972-2974

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005529617940)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：将模糊逻辑控制与滑模控制相结合,给出了一种模糊滑模控制器的设计方法。并针对伺服系统具有参数变化范围大、干扰源多等特点,设计了基于模糊滑模控制的伺服系统的结构。最后将该方法用于某机器人的机械臂的控制,并在参数大范围变化、正弦扰动作用等条件下进行了仿真。仿真结果表明,模糊滑模控制能有效地削弱传统滑模控制的“抖动”现象,并且在一定条件下具有很强的鲁棒性。

关 键 词：模糊逻辑控制 滑模控制 模糊滑模控制 伺服系统

分 类 号：TP273]