文献类型：期刊文章

作　　者：姜立标[1] 王薇[2] 谢东[3] 崔胜民[3] 王登峰[1]

机构地区：[1]吉林大学汽车工程学院,吉林长春130025 [2]石家庄职业技术学院机电工程系,河北石家庄050081 [3]哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,山东威海264209

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》

基　　金：吉林大学创新基金资助项目(2004CX018)

年　　份：2005

卷　　号：37

期　　号：12

起止页码：1747-1750

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2006099733270)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：考虑空气悬架弹簧刚度可调的特性,建立了车辆5自由度的半主动悬架非线性动力学模型.提出了一种基于自适应模糊神经网络系统结构的模型,参考自适应控制方法来研究汽车半主动空气悬架的非线性控制问题,并考虑半车模型前后悬架的输入时滞,对其进行了仿真分析.研究结果表明:该控制方法能够使人体垂直加速度、车身垂直加速度和俯仰角加速度都得到很大的衰减,可在一定程度上减少路面对车身的振动冲击,提高汽车的行驶平顺性.

关 键 词：空气悬架 模糊控制 神经网络 自适应控制

分 类 号：TP273]