期刊文章详细信息
基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究 ( EI收录)
A Study on Vehicle Rollover Avoidance Control Based on Active Steering Technique
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]西华大学交通与汽车工程学院,成都610039
基 金:西华大学博士科研启动基金项目(0323007)资助。
年 份:2005
卷 号:27
期 号:5
起止页码:518-521
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与未采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比,汽车的主动安全性得到了增强。
关 键 词:汽车动力学 主动转向 防侧翻控制 汽车动力学模型 转向技术 控制策略 侧翻 参考模型 侧向加速度 主动安全性
分 类 号:U463]
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