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期刊文章详细信息

PMAC下直线电机定位精度分析与误差补偿技术    

The Study of Positioning Accuracy of Linear Motors and Error-Compensation Technology Based on PMAC

  

文献类型:期刊文章

作  者:吴玉厚[1] 宋德儒[1]

机构地区:[1]沈阳建筑大学交通与机械学院,辽宁沈阳110168

出  处:《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》

基  金:国家自然科学基金项目(50475167)

年  份:2005

卷  号:21

期  号:5

起止页码:586-590

语  种:中文

收录情况:CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘  要:目的为了消除直线电机在闭环控制下由外界因素造成的定位误差,提高零件的轮廓加工精度和表面粗糙度,推广直线电机作为微进给机构在非圆截面零件加工中的应用.方法可利用PMAC(可编程运动控制器)对直线电机进行位置环和速度环的双闭环控制,使其精确定位;分析并测定直线电机在闭环控制下的定位误差,建立误差补偿表,利用PMAC的误差补偿功能对直线电机的定位误差进行实时的软件补偿.结果因非控制因素引起的定位误差得到有效的补偿,提高了直线电机的定位精度,使得非圆截面零件的加工精度提升一个等级.结论分析闭环控制下直线电机定位误差产生的因素,测定其大小并开发基于PMAC下相应的软件误差补偿功能,有效的补偿了直线电机的定位误差.

关 键 词:PMAC 直线电机 定位精度  误差补偿

分 类 号:TH-39[机械类]

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