期刊文章详细信息
采用BP神经网络的惯导初始对准系统
Initial Alignment Systems of Inertial Navigation Using BP Neural Network
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京航空航天大学自动控制系
基 金：航空科学基金资助项目
年 份：1996
卷 号：28
期 号：4
起止页码：487-491
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：针对随机系统，提出了基于多层神经网络的滤波器，并将其用于惯导初始对准中。采用ＢＰ网络替代初始对准系统中的闭环卡尔曼滤波器，可以确保系统的误差状态始终为小量，实现了惯导初始对准中的滤波与校正功能。仿真结果表明，这种方法简化了系统运算的代数结构，提高了系统状态估值运算的实时性，而对准系统的精度又与原来采用滤波器的精度相当。
关 键 词：神经网络 卡尔曼滤波 初始对准 惯性导航
分 类 号：V249.322]
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