期刊文章详细信息
一种新的综合TF／TA最优航迹算法
A New Algorithm for Optimal Terrain Following/Terrain Avoidance Trajectory
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京航空航天大学自动控制系
年 份：1996
卷 号：28
期 号：4
起止页码：481-486
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：综合ＴＦ／ＴＡ是新一代低空突防技术，ＴＦ／ＴＡ最优航迹的计算是其控制系统的核心。文中提出了一种新的综合ＴＦ／ＴＡ最优航迹算法，它用动态规划和树型搜索相结合的方法，实时计算综合ＴＦ／ＴＡ最优航迹。算法考虑了飞机机动能力的约束，使最优航迹在不需要平滑处理时就是一个可实现航迹。另外还考虑了威胁的影响，使最优航迹能有效地进行威胁回避。计算结果表明，所得的最优航迹具有综合地形跟踪／回避和威胁回避的能力。
关 键 词：地形跟踪 地形回避 动态规划 航迹优化
分 类 号：V249.122.6]
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