期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]大连舰艇学院自动化系,大连116018
年 份:2005
卷 号:17
期 号:10
起止页码:2447-2449
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:2005459460456)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法。该算法基于模糊规则,根据新息相关性,自适应调整测量噪声方差R,有效的解决了噪声的统计特性与实际不符时,滤波器发散的现象。同时,利用Elman网络作为误差估计器,补偿模糊自适应卡尔曼滤波器的估计误差。仿真结果表明,两种方法结合,可以有效地防止滤波器发散,缩小实际的滤波误差,提高滤波精度,实现滤波器参数的在线改进。
关 键 词:模糊卡尔曼滤波 自适应滤波 神经网络 误差估计
分 类 号:TP301.6]
参考文献:
正在载入数据...
二级参考文献:
正在载入数据...
耦合文献:
正在载入数据...
引证文献:
正在载入数据...
二级引证文献:
正在载入数据...
同被引文献:
正在载入数据...