文献类型：期刊文章

作　　者：于立萍[1] 牟春莲[2] 何克忠[3]

机构地区：[1]山东科技大学信息与电气工程学院,青岛266510 [2]莱阳农学院计算机系,青岛266109 [3]清华大学计算机科学与技术系,清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京100084

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：国家"十五"科技攻关项目:汽车安全辅助装置开发(编号:2002BA404A21)

年　　份：2005

卷　　号：41

期　　号：29

起止页码：193-195

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在汽车安全辅助驾驶系统中,针对复杂的交通环境,采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆;在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理,通过仿真和现场实验,验证了该方法的有效性。

关 键 词：安全辅助驾驶系统 雷达 滤波 KALMAN

分 类 号：TP242]