文献类型：期刊文章

作　　者：肖艳军[1] 李建勋[1]

机构地区：[1]上海交通大学电子信息学院航空航天信息与控制研究所,上海200030

出　　处：《自然科学进展》

基　　金：国家自然科学基金(批准号:60304007);上海市科技启明星计划(04QMX1410);国防科技重点实验室预研基金(51476010604JW0303)资助项目

年　　份：2005

卷　　号：15

期　　号：9

起止页码：1106-1112

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、JST、核心刊

摘　　要：针对状态估计中野值问题进行研究.基于HongLong多速率模型,引入小波变换进行奇异值检测,在时频域将野值剔除;同时利用子波分解抽取多速率信息用以状态估计,从而建立了抗野值的多速率模型.该模型用于集中式多传感器IMM融合算法,形成抗野交互式多速率多传感器滤波算法.仿真结果证明了该算法对观测中的野值有良好的抗于扰性.并且通过抽取观测序列包含的多速率信息实现了对目标状态的精确估计.

关 键 词：小波变换 野值 多速率模型  IMM 多传感器 野值剔除  速率模型  交互式  状态融合  状态估计

分 类 号：TP212] V557]