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电液位置伺服系统神经PID控制及仿真研究
Research on Neural-PID Control and Simulation of the Electro-hydraulic Position Servo System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]广东水利电力职业技术学院计算机信息工程系,广州510635 [2]武汉科技大学机械自动化学院,武汉430081
年 份：2005
卷 号：33
期 号：10
起止页码：146-148
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、ZGKJHX、核心刊
摘 要：以三阶系统和实际被控对象的辨识模型NNI为研究对象,提出了一种神经PID控制策略。利用神经PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定,利用BP网络的离线辨识,简化了电液位置伺服系统数学模型的建立过程,并在此基础上对论文提出的研究对象进行了仿真研究。实践证明,神经PID控制策略能较好地解决电液位置伺服系统存在的问题,是一种实用可行的控制策略。
关 键 词：神经PID BP网络 单神经元 仿真 电液位置伺服系统
分 类 号：TP183]
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