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期刊文章详细信息

电液伺服系统模型参考自适应控制研究    

Research on Model Reference Adaptive Control of Electro-hydraulic Servo System

  

文献类型:期刊文章

作  者:吴振顺[1] 王贤成[2] 姚建均[1] 岳东海[3]

机构地区:[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001 [2]浙江大学宁波理工学院机电工程系,宁波315100 [3]常州信息职业技术学院机电工程系,常州213164

出  处:《机床与液压》

年  份:2005

卷  号:33

期  号:10

起止页码:113-114

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2004、ZGKJHX、核心刊

摘  要:针对三阶电液伺服系统,设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC),并给出了理论分析、设计方法和控制算法。仿真结果表明,这种MRAC系统具有较好的静、动态性能,具备较强的跟随性。

关 键 词:Popov超稳定理论  MRAC 三阶电液伺服系统  

分 类 号:TP271.31]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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