期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001 [2]浙江大学宁波理工学院机电工程系,宁波315100 [3]常州信息职业技术学院机电工程系,常州213164
年 份:2005
卷 号:33
期 号:10
起止页码:113-114
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2004、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对三阶电液伺服系统,设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC),并给出了理论分析、设计方法和控制算法。仿真结果表明,这种MRAC系统具有较好的静、动态性能,具备较强的跟随性。
关 键 词:Popov超稳定理论 MRAC 三阶电液伺服系统
分 类 号:TP271.31]
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