期刊文章详细信息
基于遗传算法的无人机航路规划
A genetic algorithm for path planning of UAV
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北工业大学电子信息学院,陕西西安710072
基 金：航空基金;西北工业大学优秀青年教师基金(02XD0103)
年 份：2005
卷 号：12
期 号：5
起止页码：24-27
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊
摘 要：无人机在执行任务时需要装载根据战场环境预先规划好的最优路径,路径的优劣直接决定了无人机的作战效率。采用遗传算法进行无人机路径优化,算法利用极坐标描述威胁位置和航路点,将路径编码由二维缩减至一维,降低了搜索空间,提高了优化效率。对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码方式大大提高了优化效率,得到的航路有效地规避了威胁。
关 键 词：无人机 航路规划 遗传算法 编码方式
分 类 号：V279]
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