期刊文章详细信息
机器人施釉系统主控软件
The Main Control Software of the Robot Glazing System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]清华大学电机系电工新技术研究所,北京100084 [2]清华大学计算机科学与技术系,北京100084
年 份：2005
卷 号：41
期 号：28
起止页码：97-99
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：文章介绍了机器人施釉主控软件系统的设计与实现。主控软件系统采用了多线程,闭环反馈控制,视觉伺服,三维仿真监控等技术,实现了对机器人施釉系统的控制。测试表明,所设计的主控软件系统满足设计要求。
关 键 词：机器人 施釉 闭环反馈 视觉伺服
分 类 号：TP18]
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