文献类型：期刊文章

作　　者：施云贵[1] 孙玉杰[1] 姜维利[2]

机构地区：[1]吉林化工学院自动化系,吉林132022 [2]北京康斯特科技有限公司,北京100085

出　　处：《计量技术》

年　　份：2005

期　　号：9

起止页码：28-30

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：机器人小车在有限的空间内融合了移动机器人、无线通讯技术、微电机控制以及多传感器数据融合和智能协调控制等技术。硬件设计基于增强型单片机P89C51RD2,采用光电码盘原理实现机器人小车速度检测,并充分利用P89C51RD2的可编程计数器阵列(PCA)特殊定时器,通过将其模块编程为PWM脉宽调制模式实现电机驱动,采用应用于工业生产过程控制的智能调节器的定值控制算法,实现机器人小车速度闭环调节。

关 键 词：P89C51RD2 机器人小车 光电码盘 PCA  PWM  闭环调节  P89C51RD2 机器人小车 速度控制 可编程计数器阵列 多传感器数据融合  无线通讯技术  智能协调控制 生产过程控制  移动机器人  

分 类 号：TP242]