文献类型：期刊文章

作　　者：付兴建[1] 童朝南[2]

机构地区：[1]北京信息科技大学 计算机与自动化系,北京100085 [2]北京科技大学 信息工程学院,北京100083

出　　处：《电机与控制学报》

年　　份：2005

卷　　号：9

期　　号：5

起止页码：491-494

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对一类奇异不确定时滞系统的鲁棒保成本控制,假定其中的不确定性是范数有界,采用基于线性矩阵不等式(LMI)和构造适当的LYAPUNOV泛函相结合的方法,给出了系统的鲁棒保成本状态反馈控制器存在的条件。通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒保成本控制,所设计的保成本控制器对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到二次稳定,也能保证闭环成本函数不超过一个确定的界。通过数值算例及仿真验证了所给方法的有效性。

关 键 词：奇异系统  不确定性 时滞 保成本控制 线性矩阵不等式

分 类 号：TP273]