文献类型：期刊文章

作　　者：王中华[1] 程林[1] 张树生[1]

机构地区：[1]山东大学 空间热科学研究中心

出　　处：《电机与控制学报》

基　　金：山东省中青年科学家奖励基金资助(2004BS01008)

年　　份：2005

卷　　号：9

期　　号：5

起止页码：486-490

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在高精确度伺服控制系统中,通常采用零相位误差跟踪控制器ZPETC作为前馈控制器, 作用是消除相位误差,但是,ZPETC将导致很小的增益误差。为改善ZPETC对系统增益性能的影响,提出一种基于L2范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字滤波器,将此滤波器与ZPETC串联组成新的前馈控制器,此滤波器在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,提高了跟踪精确度。仿真实验表明,采用本文提出的优化设计方案,能够改善系统的运动跟踪性能。

关 键 词：前馈控制 数字滤波器 优化设计 运动控制

分 类 号：TP273]