期刊文章详细信息
不确定线性系统鲁棒迭代学习控制器设计及应用
Application and Design of a Robust Iterative Learning Controller for Uncertain Linear Systems
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]辽宁石油化工大学信息工程学院,辽宁抚顺113001 [2]中油天然气管道华中输气分公司,湖北武汉430072
基 金：辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(2004D031)
年 份：2005
卷 号：20
期 号：5
起止页码：1-4
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对一类不确定线性系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,且通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定线性系统收敛充要条件。该控制器具有阶次低,易于实现等特点。所提出的控制方案保证系统跟踪在有限的迭代步骤内达到较好的控制效果。最后以机器人为仿真对象,仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性。
关 键 词：鲁棒控制 迭代学习控制 不确定性 LYAPUNOV理论
分 类 号：TP13]
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