文献类型：期刊文章

作　　者：陈小元[1] 方凯[2] 杨银贤[2] 金芳[2]

机构地区：[1]常州工学院质量工程学院,江苏常州213002 [2]中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031

出　　处：《控制工程》

基　　金：国家863计划烟草行业CIMS关键技术研究资助项目(2001AA411160)

年　　份：2005

卷　　号：12

期　　号：5

起止页码：464-467

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：结合多台AGV的烟叶配方自动化立体仓库系统的设计,在Multi-Agent系统(MAS)和智能AGV的相关研究的基础上,探讨了在自动化立体仓库系统中应用AGV作为执行智能体实现多智能体协作的自动化仓库系统。采用MAS方法建立了自动化仓库系统模型,并详述了规划Agent和AGV-Agent的实现。该系统的设计提高了企业生产效率,对相关实际应用具有重要意义。

关 键 词：MULTI-AGENT系统 自动导引小车 自动化立体仓库

分 类 号：TP18] TP24]