期刊文章详细信息
极限条件下有缆潜水器拖曳阻力与运动路径的优化研究
A study on the towing resistance and the optimal motion path of ROV under utmose conditions
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华中航运集团
年 份：2005
卷 号：22
期 号：4
起止页码：4-7
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：通过拟合分析,得到了电缆张力和电缆放线长度的数学计算公式,为深入研究ROV的运动、操纵和控制提供了基础。应用该公式计算,提出了极限条件下ROV运动的一条优化路径“最小电缆拖曳阻力路径”。
关 键 词：有缆遥控潜水器 电缆张力 拖曳阻力 运动路径 优化研究 极限条件 潜水器 公式计算 拟合分析 数学计算
分 类 号：U661.73] TP242]
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