期刊文章详细信息
航天器相对位姿参数光学测量解析算法 ( EI收录)
Closed-Form Method for Relative Pose Parameters of Spacecraft Based on Optical Measurement
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨150001
基 金:国家安全重大基础研究(5131201 4)资助项目
年 份:2005
卷 号:26
期 号:2
起止页码:214-218
语 种:中文
收录情况:AJ、AMR、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:2005219118455)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:研究了利用4个非共面特征光标和单光学测量敏感器的测量方法。基于比例正交投影近似假设,简化了光学成像数学模型,以解析的形式给出了航天器间相对位姿参数(相对位置和姿态),并对解析解进行修正。最后,对该算法进行数学仿真,仿真结果表明该算法简单可靠,能够满足航天器相对位姿确定精度和实时计算要求。
关 键 词:航天器 交会对接 光学测量 四元素 位姿确定
分 类 号:V448]
参考文献:
正在载入数据...
二级参考文献:
正在载入数据...
耦合文献:
正在载入数据...
引证文献:
正在载入数据...
二级引证文献:
正在载入数据...
同被引文献:
正在载入数据...