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期刊文章详细信息

航天器相对位姿参数光学测量解析算法  ( EI收录)  

Closed-Form Method for Relative Pose Parameters of Spacecraft Based on Optical Measurement

  

文献类型:期刊文章

作  者:张世杰[1] 曹喜滨[1] 陈雪芹[1]

机构地区:[1]哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨150001

出  处:《航空学报》

基  金:国家安全重大基础研究(5131201 4)资助项目

年  份:2005

卷  号:26

期  号:2

起止页码:214-218

语  种:中文

收录情况:AJ、AMR、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:2005219118455)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:研究了利用4个非共面特征光标和单光学测量敏感器的测量方法。基于比例正交投影近似假设,简化了光学成像数学模型,以解析的形式给出了航天器间相对位姿参数(相对位置和姿态),并对解析解进行修正。最后,对该算法进行数学仿真,仿真结果表明该算法简单可靠,能够满足航天器相对位姿确定精度和实时计算要求。

关 键 词:航天器 交会对接 光学测量 四元素  位姿确定  

分 类 号:V448]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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