文献类型：期刊文章

作　　者：段广仁[1] 王好谦[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金(69925308)资助项目

年　　份：2005

卷　　号：26

期　　号：2

起止页码：144-147

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005219118441)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用参数化特征结构配置方法提供的全部自由度, 协调选取各子系统控制律中的参数来抑制切换时刻的输出跳跃。将本文提出的方法应用到某型倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中,仿真结果表明导弹的输出过载迅速准确跟踪制导指令,并且切换抖动得到有效抑制。

关 键 词：多模型切换控制 特征结构配置 模型参考  BTT导弹

分 类 号：V249]