文献类型：期刊文章

作　　者：杭鲁滨[1] 王彦[2] 吴俊[3] 金琼[3] 杨廷力[4]

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力学院,上海200030 [2]上海交通大学成人教育学院,上海200030 [3]东南大学机械工程系,南京210096 [4]南京金陵石化公司,南京210037

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(502075070)。

年　　份：2005

卷　　号：41

期　　号：9

起止页码：28-32

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005419405762)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：具有输入输出解耦特性的并联机构,由于其易于控制,深受欢迎。基于提出的并联机构拓扑解耦准则,针对一种球面解耦并联机构进行了解耦性分析,给出了该机构更一般的解耦条件;更进一步,基于拓扑解耦准则构造了一种更一般的新型球面解耦并联机构。基于拓扑解耦准则进行并联机构解耦特性分析和型综合的方法,对具有拓扑解耦特性并联机构的创新设计和应用具有深远意义。

关 键 词：并联机构 球面并联机构 解耦 基本运动链(BKC)  

分 类 号：TH112]