文献类型：期刊文章

作　　者：徐中明[1] 陈旭[1] 贺岩松[1] 文琍[2]

机构地区：[1]重庆大学机械工程学院,重庆400030 [2]重庆工业职业技术学院机械系,重庆400050

出　　处：《重庆大学学报（自然科学版）》

基　　金：重庆市科委自然科学基金资助项目(8672);重庆大学机械工程学院基础及应用基础基金资助项目(200206)

年　　份：2005

卷　　号：28

期　　号：8

起止页码：17-21

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,而智能汽车则是智能交通系统中的关键环节,直接影响智能交通系统的成败.在简要介绍汽车智能交通系统(ITS)的基础上,着重介绍了智能交通系统中的关键技术———智能汽车技术及保证汽车行驶主动安全性的汽车动力学控制系统;初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并用实车试验进行了验证,证明控制算法有效.

关 键 词：智能交通系统 智能汽车 安全  控制  

分 类 号：U460]