文献类型：期刊文章

作　　者：曹喜滨[1] 张世杰[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》

年　　份：2005

卷　　号：37

期　　号：8

起止页码：1123-1126

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对航天器交会对接过程中利用单目视觉进行相对位姿参数确定问题,利利用由目标航天器上4个非共面设置的特征光标点和追踪航天器上单个CCD相机组成的交会对接航天器单目视觉测量系统,推导了交会对接航天器间相对位姿参数测量的迭代算法.将相对位姿参数求解问题转化为非线性优化问题,在目标航天器像平面空间内推导优化目标函数,利用Levenberg-M arquardt算法求解该非线性优化问题,并选择一解析算法以快速求解迭代初值.仿真结果表明算法的有效性和可靠性,能够满足交会对接航天器测量精度要求.

关 键 词：航天器 相对位姿 单目视觉 LEVENBERG-MARQUARDT算法

分 类 号：V556.5]