期刊文章详细信息
主－从式空间遥控机器人STANFORD型主机械手的平衡系统
A Balance System of STANFORD Model Master Manipulator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]郑州工业高等专科学校机械工程系
基 金：国家863高技术计划资助
年 份：1995
卷 号：6
期 号：5
起止页码：28-30
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主－从式机器人的关键技术之一，本文介绍ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手平衡系统的工作原理和在结构上具体实现的方法。从理论分析和工艺方法诸方面说明其合理性和实用性。
关 键 词：机器人 主机械手 平衡系统
分 类 号：TP242]
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