期刊文章详细信息
二级倒立摆的参变量模糊控制
A PARAMETER FUZZY CONTROLLER FOR A DOUBLE INVERTED PENDULUM
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北机电学院自动化系
基 金：河北省自然科学基金
年 份：1995
卷 号：24
期 号：3
起止页码：189-192
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSCD、CSCD2011_2012、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文主要研究用参变量模糊控制对二级倒立摆进行实时控制的问题。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，给出了综合误差、综合误差变化率的概念，并叙述了综合系数的设计方法。应用综合误差理论设计了带参变量的Ｆｕｚｚｙ控制器，且用３８６微机对二级倒立摆进行实时控制，取得了较好的效果。
关 键 词：二级倒立摆 模糊控制 参变量控制
分 类 号：TP271]
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