文献类型：期刊文章

作　　者：韩京清[1]

机构地区：[1]中国科学院系统科学研究所

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金

年　　份：1995

卷　　号：10

期　　号：3

起止页码：221-225

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律──ＮＬＳＥＦ方案，跟踪－微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”，从而为实现“状态反馈”和“模型，外扰补偿”提供了可能性。这种”模型补偿”实质上等价于非线性系统的“反馈线性化”。在这个方案中不必为消除外扰引起的稳态误差而采用“积分器”，大量计算机仿真实验表明，本文给出的控制律──ＮＬＳＥＦ具有很好的“适应性”和很强的“鲁棒性”。

关 键 词：PID控制器 反馈控制律 非线性 状态误差  

分 类 号：TP273.2]