期刊文章详细信息
基于M估计的抗野值卡尔曼滤波方法
M-estimate Based Kalman Filter with Immunity to Outliers
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军潜艇学院航海观通系,山东青岛266071
年 份：2005
卷 号：3
期 号：2
起止页码：114-117
语 种：中文
收录情况：IC、普通刊
摘 要：针对标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法。这种方法不仅可以去除单个野值的影响,而且在野值成片出现时还能很好地保持滤波稳定性。通过仿真验证了该方法的有效性。
关 键 词：信息处理技术 卡尔曼滤波 M估计 野值 抗差估计
分 类 号：TN713]
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