期刊文章详细信息
直立行走仿生机器人腿部设计
The Design of Erect Stepped Bionic Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东北电力学院培训中心,吉林吉林132012 [2]东北电力学院能源与机械学院,吉林吉林132012
年 份：2005
卷 号：26
期 号：8
起止页码：15-16
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、核心刊
摘 要：以机械腿达到直立行走为分析对象,描绘了整个腿部的协调运动。即大腿、小腿和脚部的运动以及膝关节和踝关节的屈伸运动。建立机械腿的动力学数学模型。为设计机器人行走系统提供了方便。
关 键 词：机械腿 立腿相 游腿相 动力学数学模型 机器人 行走系统
分 类 号：TP242]
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