期刊文章详细信息
一种磁吸附壁面移动机构 ( EI收录)
A WALL TRAVELLING MECHANNISM WITH MAGNETIC ADSORPTION
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨科学技术大学技术物理系
年 份：1995
卷 号：17
期 号：1
起止页码：21-24
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文提出了一种轮、履带复合式磁吸附壁面移动机构，介绍了结构方案和磁性支重轮的设计方法，并分析了该机构的稳定性和被动柔顺功能．该机构既可作为铁磁性壁面上爬行的运载工具，又能运用到封闭管内行走机器人的行走装置上．
关 键 词：壁面机器人 磁力吸附 移动机器人
分 类 号：TP242.3]
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