期刊文章详细信息
距离误差模型在机器人精度研究中的应用 ( EI收录)
ISTANCE ERROR MODEL IN THE STUDY ON THE POSITIONING ACCURACY OF ROBOTS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]广东工学院机器人研究所,中国科学院机器人学开放研究实验室,北京航空航天大学
年 份：1995
卷 号：17
期 号：1
起止页码：1-6
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：众所周知，空间任意两点在不同正交坐标系下的坐标是不同的，但其距离却是相同的．利用这个特点可以构造机器人的距离误差模型￣［６］．研究表明，距离误差模型对于研究机器人的位置精度具有事半功倍的效果．本文论证了一股机器人距离精度与位置精度间的单值对应关系，并给出了机器人距离误差模型在ＰＵＭＡ５６０机器人位置误差补偿中的应用情况．
关 键 词：位置精度 机器人 距离误差模型
分 类 号：TP242]
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