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期刊文章详细信息

机器人视觉系统及工件定位的坐标匹配方法    

  

文献类型:期刊文章

作  者:朱留存[1] 张慰兮[1]

机构地区:[1]扬州大学工学院电子工程系

出  处:《机械工业自动化》

年  份:1995

卷  号:17

期  号:2

起止页码:27-30

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX1992、核心刊

摘  要:在机器人视觉系统中,机器人正确抓取视域中的工件是关键问题之一。本文主要介绍利用线性映射的方法进行坐标匹配,来解决这一问题。

关 键 词:机器人 视觉 坐标匹配  

分 类 号:TP242]

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同被引文献:

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