文献类型：期刊文章

作　　者：蒋科艺[1] 郝建平[1]

机构地区：[1]军械工程学院维修工程研究所,石家庄050003

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：国家自然科学基金项目:并行设计中产品维修性模型研究(编号:50005023)资助

年　　份：2005

卷　　号：41

期　　号：21

起止页码：208-211

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究。提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能。而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越处理上。对系统在维修性设计分析(核查)、维修程序确认和辅助维修训练中的应用进行了说明。建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。

关 键 词：虚拟维修  虚拟样机建模 虚拟维修仿真 沉浸式虚拟维修仿真  交互技术

分 类 号：TP391.9]