文献类型：期刊文章

作　　者：王玉新[1] 王仪明[2] 陈予恕[3] 黄真[4]

机构地区：[1]同济大学机械学院,上海200092 [2]北京印刷学院机械工程系,北京102600 [3]天津大学机械工程学院,天津300072 [4]燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金(50375111)教育部985项目'优秀青年教师教学;科研奖励基金'(1999076)资助项目

年　　份：2005

卷　　号：41

期　　号：7

起止页码：40-44

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005349312246)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了确定机构在分岔点附近的运动行为,利用同伦法和静态分岔条件,构造了一种能够获得Stewart机构全部构型分支曲线及其分岔点的算法。基于提出的构型分岔分析和最大失控域概念,研究了分岔点附近的机构失控自由度。结果表明,增大输入参数的控制精度可以有效地提高机构在奇异位置附近的运动可控性。

关 键 词：并联机构 分岔 奇异性 最大失控域  

分 类 号：TP242]