文献类型：期刊文章

作　　者：佟绍成[1] 柴天佑[2]

机构地区：[1]辽宁工学院数理科学系,辽宁锦州121001 [2]东北大学自动化研究中心,辽宁沈阳110004

出　　处：《电子学报》

基　　金：国家自然科学基金(No.60274019);国家973规划(No.2002CB312200)

年　　份：2005

卷　　号：33

期　　号：6

起止页码：987-990

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005329289903)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出了一种稳定的基于观测器的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊观测器来估计系统的状态.证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真结果进一步验证了该控制方法的实用性和有效性.

关 键 词：MMO非线性系统  观测器 自适应模糊控制 稳定性

分 类 号：TP273]