期刊文章详细信息
基于模糊控制的AGV寻迹算法 ( EI收录)
AGV navigation alogorithm based on fuzzy control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河海大学机电工程学院,江苏常州213022
基 金：河海大学常州校区创新科技基金资助项目.
年 份：2005
卷 号：37
期 号：7
起止页码：896-898
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试验表明系统性能符合要求,效果良好.
关 键 词：AGV 路径识别 模糊控制 两轮差速
分 类 号：TP24]
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