文献类型：期刊文章

作　　者：张承瑞[1] 李海涛[1]

机构地区：[1]山东大学机械工程学院数控技术研究中心

出　　处：《制造技术与机床》

年　　份：2005

期　　号：7

起止页码：50-52

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在传统PID控制算法的基础上,基于神经网络的自学习特性,提出了基于小脑模型神经网络-CerebellarModelArticulationController(CMAC)和单神经元的复合控制实现前馈反馈位置控制算法。该算法特点是不需要对被控对象建模、控制参数自调整、运算速度快、适用于实时控制。利用dSPACE在松下的电动机上所做实验表明,该算法控制效果良好。

关 键 词：实时仿真 算法研究  位置控制 自适应  小脑模型神经网络 PID控制算法  dSPACE  Model  参数自调整 复合控制  单神经元 对象建模  运算速度  实时控制  控制效果  自学习  电动机  前馈  

分 类 号：TP391.9] O121.5[计算机类]