文献类型：期刊文章

作　　者：王昕[1] 赵丁选[1] 尚涛[1] 石祥钟[2] 唐新星[1]

机构地区：[1]吉林大学机械科学与工程学院 [2]河北工程学院机电工程系,河北邯郸056021

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(59705005);机械部跨世纪优秀人才专项基金资助项目

年　　份：2005

卷　　号：35

期　　号：4

起止页码：377-380

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。

关 键 词：流体传动与控制 液压挖掘机 单神经元 PID控制  功率匹配 自适应控制  

分 类 号：U270.1] TP271.31]