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基于蚁群算法的无人机航路规划
Path Planning Based on the Ant Algorithm for a Reconnaissance UAV
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北工业大学航空学院,陕西西安710072 [2]陕西动力机械设计研究所5室,陕西西安710100
年 份：2005
卷 号：23
期 号：2
起止页码：35-38
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率,在敌方防御区域内执行攻击任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路,保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点。针对这一问题,对新近发展的蚁群算法进行了讨论,提出了适用于航路规划的优化方法,并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算。仿真结果表明,该方法是一种有效的航路规划方法。
关 键 词：无人机 航路规划 蚁群算法 生物信息激素
分 类 号：V279] V249
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