期刊文章详细信息
沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现 ( EI收录)
Development of An Immersive Virtual Maintenance Simulation System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]军械工程学院维修工程研究所,石家庄050003
基 金：国家自然科学基金 ( 5 0 0 0 5 0 2 3)
年 份：2005
卷 号：17
期 号：5
起止页码：1120-1123
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究 提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统。
关 键 词：虚拟维修 虚拟样机建模 虚拟维修仿真 沉浸式虚拟维修仿真 交互技术
分 类 号：TP391.9]
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