期刊文章详细信息
模糊控制在高速、高精度数字伺服系统中的实现 ( EI收录)
THE IMPLEMENTATION OF FUZZY CONTROL IN HIGH-SPEED,HIGH-ACCURACY DIGITAL SERVO-SYSTEM
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华东工学院自动控制系
年 份：1994
卷 号：20
期 号：4
起止页码：504-508
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：该文针对自行研制的由ＭＣＳ－９６系列单片机与ＰＷＭ驱动器组成的高速、高精度数字伺服系统，提出了“模糊粗、精调整控制”和“ｅ、ｅ非线性量化法”，并明确指出模糊控制规则状态表中各量的物理意义，从而可有目的地对该表进行人为修正．采用上述方法后，实验表明系统具有很高的跟踪精度与平稳性．在单元阶跃作用下，系统具有快速过渡过程和超调量近于零的优良品质．
关 键 词：模糊控制 数字控制 伺服系统
分 类 号：TM921.541]
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