文献类型：期刊文章

作　　者：潘泉[1] 杨峰[1] 叶亮[1] 梁彦[1] 程咏梅[1]

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(60172037);陕西省科学技术研究发展计划项目(2003k06-G15);西北工业大学引进高层次人才科研启动费项目.

年　　份：2005

卷　　号：20

期　　号：5

起止页码：481-489

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005289209702)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较.最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨.

关 键 词：非线性滤波器 unscented卡尔曼波滤器  UT变换  采样策略

分 类 号：TP273]