期刊文章详细信息
中医推拿手法运动学与动力学特征分析
Analyses of the kinematics and dynamics characteristics of the Chinese medical massage techniques
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]集美大学机械工程学院,福建厦门361021 [2]江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013 [3]山东理工大学科技处,山东淄博255049
基 金：国家自然科学基金资助项目(50375067);福建省高等学校科技项目(JAO04231)
年 份：2005
卷 号：19
期 号：3
起止页码：82-85
语 种：中文
收录情况：CAS、普通刊
摘 要：分析了中医推拿中垂直用力、平面用力及旋转用力的推法、按法、滚法、摩法、揉法、擦法、拍法、振法和击法等九种推拿手法的运动学和动力学,得出了要实现各种手法所需要的自由度数及各个自由度施力的情况、速度大小、动作频率,同时给出了一种可同时完成以上推拿手法的并联机器人机型.为机器人模拟中医推拿手法提供了理论依据.
关 键 词：推拿手法 运动学 动力学 特征分析
分 类 号：TH113] R319[基础医学类]
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